Gatos são animais naturalmente vigilantes. Dormir profundamente já é um indicativo de que o ambiente é percebido como seguro. Relaxar a musculatura a ponto de deixar a língua escapar reforça ainda mais essa sensação de conforto.
Ou seja, na maioria das vezes, aquela pontinha de língua é apenas um retrato de um gato tranquilo e confiante.